SCARA MDA
4-Achs Beladeroboter
Frei programmierbarer Beladeroboter zB für die Beschickung von Fertigungsanlagen.
Durch sein individuelles Greiferkonzept ist ein Beschicken von Dreh-und Fräsmaschinen möglich. Die Teile können dabei von 90 bis 180 Grad gedreht und gewendet werden. Auch Doppelgreifersysteme zur schnelleren Beschickung sind natürlich möglich. Sämtliche Drehachsen können von Hand verschoben werden, was ein schnelles und einfaches Einlernen der Bewegungspunkte zulässt. Die Abläufe sind mittels Schrittketten über ein mobiles Bedienpanel einfach und unkompliziert parametrierbar. Die Bewegungskoordinaten und –bahnen werden mittels G-Code, analog einer CNC-Maschine, abgelegt, somit ist eine Anpassung der jeweiligen Positionen mit CNC Erfahrung gewährleistet und der Schulungsaufwand relativ gering. Durch seine spezielle Achs-Geometrie ist es in den meisten Anwendungssituationen möglich, den Bewegungsbereich des Roboters mittels Scanner zu überwachen und somit ist eine Vergitterung der Anlage nicht immer notwendig und deren Zugänglichkeit bleibt erhalten.
In Verbindung mit unserem STAFO 3 (Stahlförderband) können hier einfache Maschinenverkettungen zur Entlastung der Maschinenbediener und Erhöhung der Produktivität auch bei kleineren Losgrößen schnell erreicht werden.
Produkteigenschaften:
Bearbeitungsradius 1500 mm
Hubhöhe 1200 mm
Verfahrgeschwindigkeit 400 mm pro Sek.
Greiferflansch – Roboter Standardschnittstelle
Spannungsversorgung 400V
Druckluftversorgung optional bei pneumatischen Systemen erforderlich
Schaltschrank-Roboter Kabelpaket Standard 5m
Steuerungssystem Siemens
Bedienpanel 9 Zoll mit seitlichen Funktionstasten, Kabellänge 15m
